Risultati

Risultati trovati 1

Dati completi Dati sintetici

Clicca sul titolo per vedere i dati completi di ogni documento e la segnatura con la quale richiederlo.

Consultabilità delle tesi

Consultabile Consultabile
Non consultabile Non consultabile

Modalità di consultazione e contatti


Consultabile BUONOCORE PASQUALE, A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION, Rel. PARIGI POLVERINI MATTEO, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2018/2019
Autore: BUONOCORE PASQUALE
Titolo: A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: PARIGI POLVERINI MATTEO
Correlatore: LAURENZI ARTURO
Relatore Esterno: HOFFMAN ENRICO MINGO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-299
Richiedi la consultazione