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Author: ALIJANI MORTEZA
Title: COOPERATIVE POSITIONING ALGORITHMS FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON GNSS OBSERVABLES SHARING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: STECCANELLA ANDREA
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-484
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Author: AMISTADI DANIELE
Title: NAVIGAZIONE DI UN QUADRIROTORE IN AMBIENTI CONDIVISI CON ESSERI UMANI
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-121

Author: ANDREETTO MARCO
Title: ATTIDUDE RECOVERY MANEUVERS FOR A QUADROTOR WITH SATURATED PROPELLERS.
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-126
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Author: ANSINGKAR VALLABH SATISH
Title: IMPLEMENTATION OF A TRAJECTORY PLANNER IN THE FRENET FRAME FOR AN AUTONOMOUS RACE VEHICLE
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-421

Author: ANTONUCCI ALESSANDRO
Title: MODELLING HUMAN MOTION INTERACTIONS IN SHARED ENVIRONMENTS FOR SERVICE ROBOTS NAVIGATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-216
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Author: BALDASSARI ELISA
Title: CROSS-LAYER OPTIMIZATION FOR JOINT VISUAL-INERTIAL LOCALIZATION AND OBJECT DETECTION ON RESOURCE-CONSTRAINED DEVICES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-409
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Author: BATOOL KOMAL
Title: ANNOTATING CRATERS ON LUNAR IMAGES
Relatore: CONCI NICOLA
Secondo Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-464

Author: BEDENDO BORDON FILIPPO
Title: PERFORMANCE IMPROVEMENT FOR REMOTE MAINTENANCE OF VARIABLE FREQUENCY DRIVES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-396
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Author: BENATTI GIOVANNI
Title: UN ALGORITMO PER IL RICONOSCIMENTO DI CARTELLI E FORME GEOMETRICHE ATTRAVERSO L'USO DI TELECAMERE MONTATE SU VEICOLI
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea - Informatica [0514G]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Shelfmark: 0514G-110
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Author: BOFFO MARCO
Title: LOCALISATION AND MAPPING FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-451
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Author: BONETTO MATTEO
Title: SURFACE DEFECTS IDENTIFICATION AND CLASSIFICATION FOR QUALITY CONTROL USING BAYESIAN FILTERING ON A 3D MESH
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: DALLE VEDOVE MATTEO
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-26
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Author: BONOTTO NICOLA
Title: A NOVEL SAIL BOAT STEERING MECHANISM: A COMPARATIVE ANALYSIS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-218

Author: BRITO TRIANA ZAIDA
Title: CLOUD WORKFLOW CONTROLLER FOR IIOT SOLUTIONS IN ADDITIVE MANUFACTURING - IN THE CONTEXT OF THE POLYLINE PROJECT
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: DAL POZ SIMONE
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-529

Author: BRUSADIN GIULIA
Title: EFFECTS OF TIME ON BILATERAL AUTOMATED NEGOTIATIONS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: BAARSLAG TIM
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-531
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Author: CAO ZEXUN
Title: CLOUD-FOG AUTOMATION BASED TIME-CRITICAL CONTROL: MODELING, OPTIMIZATION AND TASK ALLOCATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ISAKSSON ALF
Secondo Correlatore: PANG ZHIBO
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-6

Author: CAPPELLETTI CASANGA MARIANELA
Title: SVILUPPO DI UN ALGORITMO PER LA STIMA DELLA POSIZIONE DI VEICOLI SU STRADA BASATO SU IMMAGINI
Relatore: PETRI DARIO
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2010/2011
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria delle Telecomunicazioni [0319D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0319D-351

Author: CASTIONI EDOARDO
Title: LOCAL TO GLOBAL INCREMENTALLY IMPROVED STATE ESTIMATION FOR SLAM APPLICATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-23

Author: CATALANO SERGIO CALOGERO
Title: TRAJECTORY RISK ASSESSMENT FOR REMOTE ASSISTANCE
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-397
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Author: CHECOLA GIORGIO
Title: SPATIO-TEMPORAL PATH PLANNING USING WAVE FORECASTS FOR AUTONOMOUS VESSELS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-461
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Author: CORRÀ GABRIELE
Title: GLOBAL OBSERVABILITY, LOCALIZATION AND MAPPING WITH RFIDS FOR MOBILE ROBOTICS APPLICATIONS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-532

Author: D'ACUNTO DONATO
Title: SURFACE VESSEL AUTONOMOUS NAVIGATION FOR UNDERWATER DRONE TESTS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-322

Author: DAMTEW SAMSON ZERIHUN
Title: MODELING AND IMPLEMENTATION OF A HIERARCHICAL SAFETY CONTROLLER FOR HMC IN DISCRETE AUTOMATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: DING HAO
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-86

Author: DE MARTINI ALESSANDRO
Title: INTUITIVE PROGRAMMING OF MOBILE MANIPULATION APPLICATIONS: A functional and modular GUI architecture for End-User robot programming
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-411
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Author: DEI ROSSI MARCO
Title: AUTOMATICALLY LEARNING REGISTER AUTOMATA FROM MATLAB CODE A CASE STUDY IN AUTONOMOUS DRIVING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ROVERI MARCO
Secondo Correlatore: MENINKE KARL
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-453
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Author: DIVAN STEFANO
Title: A STEERING BY BRARE APPROACH FOR ASSISTIVE CART GUIDANCE.
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-124
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Author: DORIGONI DAVIDE
Title: DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS GROUND ROBOT FOR OUTDOOR APPLICATIONS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: PALOPOLI LUIGI
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-533

Author: FRANCESCHINI RICCARDO
Title: FEASIBLE AND ADAPTIVE ATTENTION-BASED MODELS FOR MULTIMODAL TRAJECTORY PREDICTION IN URBAN DRIVING SCENARIOS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: THEMISTOKLIS CHARAMBOLOUS
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-350
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Author: GAIO MATTEO
Title: DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROL ALGORITHMS FOR ROBOTIC RACING CARS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-87
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Author: GALLO SALVATORE
Title: COORDINAMENTO E COOPERAZIONE DI VEICOLI AUTONOMI.
Relatore: MACII DAVID
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HG554
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Author: GEGA FRANCESK
Title: DEVELOPMENT OF A LOCALIZATION ALGORITHM BASED ON RFID SENSORS.
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: SHAMSFAKHR FARHAD
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-382
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Author: GORFER ANDREA
Title: DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS ROBOT FOR OUTDOOR RACETRACK MAPPING AND RECONSTRUCTION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: RONCATTI MATTEO
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-577
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Author: GOTTARDI DAVIDE
Title: Camera System Configuration for a Visually Controlled Robotic Vehicle
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-149
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Author: GUDE KIRAN KUMAR
Title: 3D-SLAM FOR MOBILE MANIPULATORS IN DYNAMIC FINAL ASSEMBLY ENVIRONMENTS USING DEEP LEARNING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-407
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Author: GUERRA DABLANCA ELENA
Title: PARKING MANOEUVRES FOR AN AUTONOMOUS SKID-STEERING GROUND ROBOT
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-21
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Author: HAN JIANMING
Title: SCENE DEPTH ESTIMATION WITH MONOCULAR CAMERA AND LIDAR IN AUTONOMOUS HEAVY-DUTY VEHICLES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-479
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Author: ISSAKOV ASKHAT
Title: GRAPH MANIPULATION FOR GRAPH-BASED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Correlatore: KYRKI VILLE
Controrelatore: AHTIAINEN JUHANA
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-408
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Author: JUSTO MIRO ALEXANDRE
Title: MODELING OF OCCLUDED SCENE OBJECTS BASED ON MULTI-SENSORY DATA THROUGH OCCUPANCY GRIDS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-406

Author: KASA MULU ASSEFA
Title: A FLEXIBLE UWB INFRASTRUCTURE WITH SLEEPING NODES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: SANTORO LUCA
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-536
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Author: KELLY JESSICA IVY
Title: RUNTIME CROSS-LAYER OPTIMIZATION FOR VISUAL-INERTIAL LOCALIZATION ON RESOURCE-CONSTRAINED DEVICES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-415
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Author: LIU MINGXUAN
Title: THE V-SLAM HURDLER: A FASTER V-SLAM SYSTEM USING ONLINE SEMANTIC DYNAMIC-AND-HARDNESS-AWARE APPROXIMATION
Relatore: YOUSEFZADEH SABA
Secondo Relatore: CALTENCO HÉCTOR
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Correlatore: BASTANI SAEED
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-480
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Author: LOSI JACOPO
Title: STRUCTURED LIGHT ASSISTED REAL-TIME STEREO PHOTOGRAMMETRY FOR ROBOTICS AND AUTOMATION - NOVEL IMPLEMENTATION OF STEREO MATCHING
Relatore: CONCI NICOLA
Secondo Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: KANNALA JUHO
Controrelatore: RUUSKANEN SAMI
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-341
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Author: MACIAS SOLA JAVIER
Title: INDOOR LOCALIZATION OF AGVS: A GROUND TEXTURE BASED SOLUTION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-378
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Author: MAGNAGO VALERIO
Title: SVILUPPO DI UN ALGORITMO PER LA RICOSTRUZIONE DI UN TRACCIATO BASATO SU INFORMAZIONI VISUALI
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-148
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Author: MAISTRI RICCARDO
Title: UNDERWATER HUMAN-MACHINE INTERACTION: A VISION- BASED SOLUTION FOR SCUBA DIVERS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ROCCO EMANUELE
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-345
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Author: MARTINELLI GIULIO
Title: LSTM ALGORITHM FOR SENSOR CONFIGURATION OF GAS TURBINES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: PILEGGI PAOLO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-326
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Author: MENESTRINA ZENO
Title: STUDIO DI FATTIBILITÀ DI UN VEICOLO AEREO AUTONOMO ED IMPLEMENTAZIONE DEL RELATIVO CONTROLLO MOTORE.
Relatore: MACII DAVID
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HG522
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Author: MOLETTA MARCO
Title: PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS AERIAL ROBOTS IN UNKNOWN UNDERGROUND ZONES OPTIMIZED FOR VERTICAL TUNNELS EXPLORATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: MATSKIN MIHHAIL
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-352
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Author: MORETTINI SIMONE
Title: MACHINE LEARNING IN PREDICTIVE MAINTENANCE OF INDUSTRIAL ROBOTS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: POORHADI EHSAN
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-417
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Author: MOUROUM MARVIN MARTIN ETOGA
Title: COMPUTER VISION FOR MAINTAINING RAIL INFRASTRUCTURE
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-353
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Author: NICOLINI OLIVIER
Title: LASER INDUCED BREAKDOWN SPECTROSCOPY MULTIVARIATE ANALYSIS WITH MACHINE LEARNING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: LIU YING
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-354
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Author: NOULIS ARISTEIDIS
Title: REINFORCEMENT LEARNING IN TRAFFIC CONTROL FOR CONNECTED AUTOMATED VEHICLES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-398
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Author: OSELIN PIERFRANCESCO
Title: MECHATRONICS AND OPTIMIZATION DEVELOPMENT FOR WIND TUNNEL TESTS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Correlatore: MINELLI GUGLIELMO
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-25
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Author: PEDROLLI ANDREA
Title: MULETTO ROBOTICO AUTONOMO BASATO SU TECNOLOGIA LEGO MINDOSTORMS NXT.
Relatore: MACII DAVID
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HG524
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Author: PERESSUTTI MARCO
Title: AUTONOMOUS NAVIGATION FOR UNMANNED SURFACE VESSELS UNDER GPS-DENIED CONDITIONS: A VISION-BASED APPROACH
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ROCCO EMANUELE
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-571

Author: PHAM CONG THUONG
Title: APPLIED DEEP LEARNING FOR 3D OBJECTS DETECTION FOR TRAFFIC SENSING IN REAL TIME
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: TARAKANOV YURY
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-16
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Author: PISCINI DAVIDE
Title: SVILUPPO DEI SISTEMI ATTIVI DI TRAZIONE PER UN VEICOLO FORMULA SAE ELETTRICO
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-184

Author: PRADHAN AMBIKEYA
Title: TARGET DETECTION, CLASSIFICATION, VISUAL AND THREE DIMENSIONAL MAPPING FOR SERVICE ROBOTS IN HEALTHCARE
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-376
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Author: PROFUNSER MARKUS
Title: DEVELOPMENT OF A MEASUREMENT-BASED COORDINATION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS PERFORMING SLAM
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-440

Author: RAOS GIONATA
Title: ALGORITMO DI MAPPING PER VEICOLI AUTONOMI IN MOTO SU UN CIRCUITO STRADALE
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: PALOPOLI LUIGI
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-152
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Author: ROSALES RODRIGUEZ PABLO
Title: TRACEABILITY IN THE ELECTRONICS MANUFACTURING INDUSTRY: A STATE-OF-THE-ART REVIEW AND A CASE STUDY
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: KUULA MARKKU
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-418
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Author: SAHORE RAJAT
Title: HIGH DEFINITION MAPPING FOR AUTONOMOUS DRIVING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-422

Author: SANTORO LUCA
Title: UNKNOWN ENVIRONMENTS EXPLORATION USING AN UAV TEAM WITH RANGING SENSORS DEPLOYMENT CAPABILITIES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: BRUNELLI DAVIDE
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-339

Author: SCHMIDT STEFANO
Title: SVILUPPO HARDWARE E SOFTWARE PER IL CONTROLLO MOTORE DI UN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE).
Relatore: MACII DAVID
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HG565
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Author: SCHROFF ANTONIA
Title: ABSOLUTE VISUAL LOCALIZATION OF DRONES IN URBAN LANDSCAPES USING STEREO VISION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-22
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Author: SEMINARA GIUSEPPE
Title: A FIRST RESPONDERS ROBOTIC NETWORK FOR DISASTER MANAGEMENT
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Controrelatore: PALOPOLI LUIGI
Secondo Controrelatore: BRUNELLI DAVIDE
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-187
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Author: SHAH AYUSHI ANIL
Title: DEEP NEURAL NETWORKS FOR THE CLASSIFICATION OF ULTRASOUND SCANS SHOWING ADNEXAL MASSES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-423

Author: SMYTH JONATHAN PATRICK
Title: FEEDBACK CHANNELS FOR MULTICAST SIGNALS IN 3GPP LTE AND 5G NEW RADIO NETWORK
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-430
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Author: STOCKINGER ELISABETH
Title: OPC UA INTEGRATION WITHIN THE CERN CONTROL AND MONITORING FRAMEWORK
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-349
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Author: SWAMINATHAN ARAVIND
Title: ANALYSIS OF FISHEYE STEREO CAMERA BASED VISUAL SLAM FOR INDOOR ENVIRONMENT
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-441
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Author: TADIELLO MATTEO
Title: DEEP REINFORCEMENT LEARNING METHOD FOR AUTONOMOUS EXPLORATION OF UNKNOWN UNDERGROUND ZONES USING AERIAL ROBOTS WITH 3D LIDAR
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-355
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Author: TOMASINI MARCO
Title: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DELL'ARCHITETTURA FISICA, HARDWARE E SOFTWARE DI UN PROTOTIPO DI ROBOT MOBILE
Relatore: PASSERONE ROBERTO
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2010/2011
Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0316C-573
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Author: TULEEV BEKSULTAN
Title: NON-LINE-OF-SIGHT DETECTION AND MITIGATION USING MACHINE LEARNING FOR INDOOR POSITIONING ULTRA-WIDEBAND SYSTEM
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: SANTORO LUCA
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Data Science [0522H]
Struttura didattica: Dipartimento di Matematica
Formato: digitale
Shelfmark: 0522H-37
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Author: TURRI MATTEO
Title: INDOOR LOCALIZATION FOR UGVS: A DISTRIBUTED APPROACH FUSING UWB LATERATION, QR CODE DETECTION AND DEAD RECKONING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-549

Author: VILLALBA FRIAS BERNARDO RABINDRANATH
Title: SOFT REAL-TIME SCHEDULING FOR EMBEDDED CONROL SYSTEMS: A ROBOTIC STUDY
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Shelfmark: 0517H-190
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Author: VINCO ALESSANDRO
Title: IMPLEMENTAZIONE DI SISTEMA DI PROTEZIONE A DISTANZA PER ROBOT CON SENSORI DI PROSSIMITÀ E SPEGNIMENTO RADIOCOMANDATO.
Relatore: PASSERONE ROBERTO
Correlatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HG568
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Author: ZAMBONI SIMONE
Title: PEDESTRIAN TRAJECTORY PREDICTION WITH CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: GIRDZIJAUSKAS ŠARUNAS
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-330
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Author: ZANON ALEXANDER MAXIMILIAN
Title: SVILUPPO DI UN'ARCHITETTURA SOFTWARE PER IL CONTROLLO E LA COOPERAZIONE DI AGENTI ROBOTICI AUTONOMI
Relatore: PETRI DARIO
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HG495
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Author: ZUCCOTTO ANDREA
Title: A COMPARISON BETWEEN MODEL AND DATA BASED ESTIMATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-325
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